哈工大隸屬于工業(yè)和信息化部，學(xué)校住所地為黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號，同時在山東省威海市和廣東省深圳市分別設(shè)有校區(qū)。學(xué)校始建于1920年，1951年被確定為全國學(xué)習(xí)國外高等教育辦學(xué)模式的兩所樣板大學(xué)之一，1954年進入國家首批重點建設(shè)的6所高校行列，被譽為“工程師的搖籃”。學(xué)校于1996年進入國家“211工程”首批重點建設(shè)高校，1999年被確定為國家首批“985工程”重點建設(shè)的9所大學(xué)之一，2000年與同根同源的哈爾濱建筑大學(xué)合并組建新的哈工大，2017年入選“雙一流”建設(shè)A類高校名單，2022年8個學(xué)科入選新一輪“雙一流”建設(shè)名單。
學(xué)校始終堅持黨的全面領(lǐng)導(dǎo)，堅持社會主義辦學(xué)方向，模范執(zhí)行黨委領(lǐng)導(dǎo)下的校長負(fù)責(zé)制，堅持立德樹人根本任務(wù)，堅持師德師風(fēng)第一標(biāo)準(zhǔn)，形成了“政治引領(lǐng)、典型引路、品牌帶動、校訓(xùn)育人”的黨建和思想政治工作傳統(tǒng)，于1996年、2001年、2011年、2021年四次獲評全國先進基層黨組織，于1984年、2011年、2016年、2021年四次獲評全國五四紅旗團委，曾被授予全國五一勞動獎狀、工業(yè)和信息化部“一提三優(yōu)”工程特別優(yōu)秀學(xué)校等榮譽稱號，入選全國首批十所黨建工作示范高校。學(xué)校持續(xù)發(fā)揮黨建雙創(chuàng)示范高校、標(biāo)桿院系、樣板支部引領(lǐng)優(yōu)勢，不斷完善“學(xué)校黨委主導(dǎo)、學(xué)院黨委主體、黨支部主心骨、黨員主人翁”的基層黨建工作體系，持續(xù)深化“+支部”“榜樣庫”“工作室”思政工作品牌內(nèi)涵，高質(zhì)量建設(shè)一批理論宣講團和先進事跡報告團。2021年劉永坦院士被授予“全國優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”“時代楷模”榮譽稱號。
供貨產(chǎn)品圖片
DB-JGXT 機構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運動分析實驗臺
DB-LG08 三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺
產(chǎn)品參數(shù)
DB-JGXT 機構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運動分析實驗臺
一、概述
機械系統(tǒng)搭接與測試實驗臺是機械系統(tǒng)搭接實驗臺全面升級的新一代產(chǎn)品，在機械系統(tǒng)搭接實驗臺的基礎(chǔ)上增加了轉(zhuǎn)速傳感器、位移傳感器、角位移傳感器、擺動傳感覺器等多種機構(gòu)傳動系統(tǒng)測試所需的高精度傳感器，從而滿足測試不同傳動系統(tǒng)、不同搭接方式的傳動性能，并實時生成實時曲線、數(shù)據(jù)報表、數(shù)據(jù)存儲打印、曲線存儲打印等功能。
二、主要特點
1） 安裝平臺采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機動，可拼裝由帶傳動、鏈傳動、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、平面連桿等機構(gòu)組裝的各種不同類型的復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)。
2） 所有傳動輪系采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，因此，搭接速度快。
3) 該實驗臺和聯(lián)接方式具有設(shè)計巧妙，使用調(diào)節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點;
4) 可組成性能各異的機械傳動系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機械傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計能力。
5) 該實驗臺是一種全開放式實驗臺，可同時供多名學(xué)生四周安裝、調(diào)試實驗，可有效利用實驗設(shè)備和減少實驗室占地面積；
6) 配置了高精度的轉(zhuǎn)速傳感器、直線位移傳感器、角位移傳感器、擺動傳感器等多種測量傳感器，使得測試數(shù)據(jù)精確可靠。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1）直線位移傳感器 精度：0.2% 量程：0-200mm 輸出電壓：0-5V 1只
角位移傳感器 精度：0.2% 脈沖數(shù)：500 輸出電壓：0-5V 2只
擺動移傳感器 精度：0.2% 量程：0-365度 輸出電壓：0-5V 1只
轉(zhuǎn)速傳感器 精度：0.2% 量程：0-1000r/min 輸出電壓：0-5V 2只
2）測試軟件配送1套
3）供電電源：220V 50HZ
4）交流調(diào)速電機：90W
5）調(diào)速范圍：0-120rpm
6）實驗臺外型尺寸（mm）：2000x800x860
7）實驗臺重量：約165(KG)
四、實驗內(nèi)容
（包含了基礎(chǔ)機械傳動系統(tǒng)的任意搭接實驗、傳動性能測試實驗等）
1）帶傳動
2) 鏈傳動
3) 圓柱直齒輪傳動
4) 圓柱斜齒輪傳動
5) 圓錐直齒輪傳動
6) 蝸桿、蝸輪傳動
7）多軸齒輪傳動1
8）多軸齒輪傳動2
9）萬向聯(lián)軸器傳動
10）齒輪曲柄滑塊機構(gòu)
11）偏心輪曲柄對心滑塊機構(gòu)
12) 偏心輪曲柄偏置滑塊機構(gòu)
13) 齒輪曲柄搖桿機構(gòu)
14) 偏心輪曲柄搖桿機構(gòu)
15) 多級傳動系統(tǒng)1
16) 多級傳動系統(tǒng)2
17) 多級傳動系統(tǒng)3
18) 綜合傳動系統(tǒng)1
19)綜合傳動系統(tǒng)2等
DB-LG08三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺
DB-LG08三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺面向新時期高校教學(xué)改革的要求，取意于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，針對目前此類實驗裝置局限于平面機構(gòu)的現(xiàn)狀，研制出可實現(xiàn)多種空間三維機構(gòu)的實驗臺，建立在強大硬件基礎(chǔ)上的軟件也是本實驗臺的一大特點，軟件不僅能進行現(xiàn)場實驗的測試，還提供了一個先進的三維虛擬仿真平臺，是面向 21 世紀(jì)培養(yǎng)具有自主創(chuàng)新能力的實用人才、全面提高學(xué)生實踐和動手能力的最佳實驗平臺。
一、實驗內(nèi)容：
1、機械原理課程設(shè)計；
2、空間、平面機構(gòu)組合創(chuàng)新實驗；
3、機構(gòu)組成原理拼裝實驗；
4、組合機構(gòu)的運動分析實驗；
5、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式和特性實驗；
6、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化實驗；
7、實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)中傳動系統(tǒng)方案的拼裝實驗；
8、機構(gòu)運動的參數(shù)測定實驗；
9、黑箱實驗
二、功能及特點：
1、三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺能實現(xiàn)多種空間三維機構(gòu)的搭建,并能提供三維虛擬仿真平臺,模擬機構(gòu)的運動狀態(tài)。
2、多學(xué)科融合、一機多用：本實驗臺提供了多種平面及空間機構(gòu)的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個機電綜合實驗臺讓學(xué)生對多學(xué)科的融合有一個更直觀的認(rèn)識。
3、三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺的實驗方案齊全：實驗臺由三維機架、多向滑塊、電機、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯(lián)軸節(jié)、鏈傳動、帶傳動組成，可拼裝包括平面及空間機構(gòu)在內(nèi)的多達 40 種以上的組合實驗方案。
4、三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺現(xiàn)場實驗與虛擬實驗相結(jié)合：虛擬平臺提供了15種運動方案，可完全實現(xiàn)虛擬裝配和模擬真實運動，結(jié)合虛擬方案可進行現(xiàn)場裝配和創(chuàng)新方案設(shè)計。
5、三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺性能穩(wěn)定：實驗臺采用高端的單片機測試系統(tǒng)，結(jié)合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實時采集原動件、中間機構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度、加速度，測量精確、穩(wěn)定。
6、三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設(shè)計，裝配簡易，部件模塊化設(shè)計，可以按照實際需要增加或減少模塊。
三、軟件說明：該軟件由兩部分，一部分為拼裝方案的仿真軟件，里面包括：
1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動副拼裝方案、
3）14種工程機械原理拼裝方案、
4）21種平面機構(gòu)運動仿真動畫、
5）9種三維機構(gòu)運動仿真動畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
另一部分為機構(gòu)運動仿真、機構(gòu)設(shè)計仿真、數(shù)據(jù)采集仿真及實際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，里面包括平面機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇機構(gòu)等三類，共計12種典型機構(gòu)運動分析、設(shè)計及仿真。在該部分學(xué)生既可自行設(shè)計或修改各種機構(gòu)中的所有零部件參數(shù)，進而觀察期運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機構(gòu)運動方案，對各部件的實際運動情況進行數(shù)據(jù)采集。比較理想狀態(tài)與實際情況的運行差異，使學(xué)生更加深刻的掌握所學(xué)的知識。
四、主要技術(shù)參數(shù)：
每套實驗臺配有1臺機架，1套零件；一套軟件；
驅(qū)動直流減速電機N=70W，220v,輸出轉(zhuǎn)速n=0～80 r/min,1臺/套；
光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數(shù) 5V/1000P 1個/套；5V/360P 1個/套；
零件及工具陳列柜：不同種類和規(guī)格的零件、工具分區(qū)擺放，易于取用，1個/套；
外型尺寸：1400×800×1620mm；
重量：150kg；
建議實驗臺使用人數(shù)：2-4人/組。
DB-LG08 三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺零部件清單
01、等加速等減速凸輪：1件
02、齒輪32：2件
03、固定導(dǎo)槽：1件
04、棘輪擺桿：1件
05、彈片：2件
06、齒條滑塊：1套
07、微型齒輪軸：1件
08、棘爪固定板：1件
09、微型齒輪支撐件：1件
10、推桿滑塊：2件
11、拔銷板：1件
12、槽輪機構(gòu)：1套
13、長關(guān)聯(lián)桿：2件
14、傳感器固定板：3件
15、大齒輪：1件
16、小齒輪：1件
17、大帶輪：1件
18、小帶輪：1件
19、大滑塊：5件
20、大鏈輪：1件
21、小鏈輪：1件
22、大偏心套：5件
23、大錐齒輪：1件
24、小錐齒輪：1件
25、導(dǎo)桿滑塊：2件
36、導(dǎo)桿系列：
150 mm：2件
200 mm：2件
250 mm：2件
300mm：2件
27、電機固定滑塊：1件
28、短關(guān)聯(lián)桿：2件
29、多用桿：
150mm：2件
220mm：2件
30、方立柱：2件
31、固定塊：
12mm：3件
16mm：3件
20mm：3件
24mm：3件
28mm：3件
32mm：3件
36mm：3件
32、滾子：2件
33、橫梁：1件
34、后支撐角鐵：2件
35、棘輪：1件
36、棘爪：2件
37、制動片支座：1件
38、尖頂：1件
39、頸卡：9件
40、連桿系列：
80mm：2件
120mm：2件
160mm：2件
240mm：2件
320mm：2件
41、偏心連桿：1件
42、偏心盤：1件
43、平頂：1件
44、前支撐角鐵：2件
45、曲柄系列：
80mm：2件
123mm：2件
47、墊套系列：
10×20×2mm：3件
10×20×3mm：5件
10×20×4mm：5件
10×20×10mm：4件
10×20×12mm：3件
10×20×43.5mm：3件
10×25×2mm：5件
48、停頓導(dǎo)桿：1件
49、凸輪：1件
51、蝸桿：1件
52、渦輪：1件
53、大銷軸：
49mm：4件
51mm：1件
54、小滑塊：11件
55、小偏心套：15件 （缺2件）
56、小銷軸系列：
8×8×8mm：2件
10×8×8mm：3件
12×8×8mm：5件
14×8×8mm：3件
16×8×8mm：5件
18×8×8mm：3件
20×8×8mm：3件
24×8×8mm：3件
30×8×8mm：3件
40×8×8mm：3件
57、螺旋齒輪：2件
58、搖桿系列：
100mm：2件
150mm：2件
200mm：2件
250mm：2件
59、園立柱：5件
60、園立柱固定滑塊：2件
61、齒輪系列：
Z=38：1件
Z=48：1件
62、傳動軸：
80mm：1件
200mm：1件
63、軸：8件
64、軸端擋圈：14件
65、軸向卡：2件
66、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿：
150mm：1件
220mm：1件
滾子鏈：
08B-56J：1支
08B-110J：1支
V形帶
O-560：1支
69、一體式實驗臺：1臺
70、標(biāo)準(zhǔn)件：1套
71、直流調(diào)速電機（多維安裝方式）：1臺
72、配套測試及控制系統(tǒng)：1套
73、配套教學(xué)虛擬仿真平臺：1套
74、防塵罩：1個
